Image Contours

Image Contours

Contours란 동일한 색 또는 동일한 강도를 가지고 있는 영역의 경계선을 연결한 선입니다.

주의! OpenCV에서 Contour 찾기는 검정색 배경에서 흰색 물체를 찾는 것.

• 정확도를 높히기 위해서 Binary Image를 사용합니다. threshold나 canny edge를 선처리로 수행합니다.
• cv2.findContours() 함수는 원본 이미지를 직접 수정하기 때문에, 원본 이미지를 보존 하려면 Copy해서 사용해야 합니다.
• OpenCV에서는 contours를 찾는 것은 검은색 배경에서 하얀색 대상을 찾는 것과 비슷합니다. 그래서 대상은 흰색, 배경은 검은색으로 해야 합니다.

cv2.findContours(image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset]]])

• image – 8-bit single-channel image. binary image.
• mode - contours를 찾는 방법
  • cv2.RETR_EXTERNAL : contours line중 가장 바같쪽 Line만 찾음.
• cv2.RETR_LIST : 모든 contours line을 찾지만, hierachy 관계를 구성하지 않음.
  • cv2.RETR_CCOMP : 모든 contours line을 찾으며, hieracy관계는 2-level로 구성함.
• cv2.RETR_TREE : 모든 contours line을 찾으며, 모든 hieracy관계를 구성함.
• method – contours를 찾을 때 사용하는 근사치 방법
  • cv2.CHAIN_APPROX_NONE : 모든 contours point를 저장.
• cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE : contours line을 그릴 수 있는 point 만 저장. (ex; 사각형이면 4개 point)
  • cv2.CHAIN_APPROX_TC89_L1 : contours point를 찾는 algorithm
• cv2.CHAIN_APPROX_TC89_KCOS : contours point를 찾는 algorithm
• Returns : image, contours , hierachy

cv2.drawContours(image, contours, contourIdx, color[, thickness[, lineType[, hierarchy[, maxLevel[, offset]]]]])

• image – 원본 이미지
• contours – contours정보. list로 들어가야 해
• contourIdx – contours list type에서 몇번째 contours line을 그릴 것인지. -1 이면 전체
• color – contours line color
• thickness – contours line의 두께. 음수이면 contours line의 내부를 채움.