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에지 (edge) 디지털 영상의 밝기가 낮은 값에서 높은 값으로 또는 높은 값에서 낮은 값으로 변하는 지점 디지털 영상을 구성하는 객체 간의 경계(= 경계선) 디지털 영상의 에지: 물체 식별, 위치/모양/크기 등을 인지하고 방향성을 탐지할 수 있는 정보 제공 엣지 검출 사용) 자동주행 - 선 찾기 에지 추출에는 함수의 변화분을 찾는 미분 연산이 이용됨. 1차 미분 검출기 마스크의 크기가 클수록 상세한 에지를 검출하기 어렵고, 작으면 잡음에 민감하며, 회선 마스크의 합은 0이 됨 종류 로버츠 마스크 장점 : 크기가 작아 매우 빠른 속도로 동작하여 효과적으로 사용 가능. 단점 : 돌출된 값을 잘 평균할 수 없으며, 잡음에 민감함. 요즘은 속도가 문제가 아니라서 잘 안 써 프리윗 마스크 장점 : 돌출된 값을 ..
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03. 블러링 가우시안 스무딩 필터링 처리 -> 잡음 제거 가능 04. 샤프닝 고주파 통과 필터를 통과한 결과 영상은 저주파 통과 필터를 활용하여 얻을 수도 있음. 언샤프 마스킹(Unsharp Masking) = (원 영상) – (저주파 통과 필터링 결과 영상) 고주파 통과 필터는 세부 정보를 강조하지만 영상에서 중요한 부분에 해당하는 낮은 공간 주파수 성분이 손실됨. 고주파 지원(High-Boost) 필터는 저주파 영역에서 손실한 양에 해당하는 일정량의 이득을 주어 저주파 성분의 손실을 어느 정도 보상받을 수 있음. 원본 영상의 밝기를 증가시킨 뒤 저주파 영상을 뺄셈하는 방법을 이용하여 처리 High-Boost = α(원 영상) – (저주파 통과 필터링 결과 영상) 공간정보 인코딩 위치정보(순서)가 중..
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01. 화소 영역 처리의 개념 point 연산 해당 입력 화소뿐만 아니라 그 주위의 화소 값도 함께 고려하는 공간 영역 연산 회선 기법(또는 컨벌루션 기법, Convolution Technique)으로 수행 I : 입력 영상 M : 회선 마스크 (가중치) 엠보싱(Embossing) 효과, 블러링(Blurring), 샤프닝(Sharpening), 경계선 검출(Edge Detection), 잡음 제거 등의 기술이 있음. e.g. 블러링은 평균값 계산. 고주파 성분을 낮춤 / edge : 미분값 계산 사용하는 회선 마스크 블러링 : Low Pass Filter(저역통과 필터) 샤프닝 : High Pass Filter(고역통과 필터) 주변픽셀이 없는 픽셀에 대해서- 처리하지 않거나 (크기 줄어듦) 0값으로 넣고..
